山鋼棒材產(chǎn)線紅檢取樣機(jī)器人正式“上崗”

時(shí)間：2024-10-28 來源：新聞傳媒中心

（文章刊載于10月16日新華網(wǎng)）

近日，山鋼股份棒材生產(chǎn)線迎來了一位特殊的“新職工”——山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司研發(fā)的山鋼智能紅檢取樣機(jī)器人。

據(jù)技術(shù)人員介紹，這臺(tái)紅檢取樣機(jī)器人包括過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)。借助這五大系統(tǒng)，紅檢取樣機(jī)器人可以日夜無休地實(shí)時(shí)采集棒材產(chǎn)品的圖像和數(shù)據(jù)，及時(shí)將產(chǎn)品外觀檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)。同時(shí)，它會(huì)對(duì)鋼筋進(jìn)行在線切割取樣，減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度。

自去年開始研發(fā)以來，為讓紅檢取樣機(jī)器人早日投用，山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司智能裝備事業(yè)部技術(shù)人員從模型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，到設(shè)備定制、試驗(yàn)臺(tái)搭建、仿真模擬、設(shè)備調(diào)試，跨過了一道道難關(guān)。

“為讓機(jī)器人肢體靈活、耳聰目明，研發(fā)至今，僅取樣夾具就修改了4次，視覺模型更新了18次。”智能裝備事業(yè)部智能裝備組班長(zhǎng)李洪哲介紹，山鋼股份棒材生產(chǎn)線以前采取人工切鋼取樣，職工只能進(jìn)行大體長(zhǎng)度的切割。“現(xiàn)在，紅檢取樣機(jī)器人能夠大幅提高切割的精度。”

以往，軋鋼工在冷床邊切割作業(yè)，要面對(duì)高溫、粉塵、噪音。如今，紅檢取樣機(jī)器人直接“上手”切割，并將試樣放置指定區(qū)域，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大為降低。新“同事”的加盟，讓山鋼股份棒材廠軋鋼工雷志勇心里樂開了花。高興之余，他還在工作間隙和機(jī)器人合影留念。

“未來，智能裝備事業(yè)部將進(jìn)一步把人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)等前沿科技融入鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域，研發(fā)出更多的測(cè)溫取樣機(jī)器人、噴號(hào)機(jī)器人等，為數(shù)智山鋼賦能助力。”山信軟件黨委書記、總經(jīng)理范鹍表示。（劉 芳 王 靜 趙 衛(wèi)）